1. 드론용어정리

드론을 시작하기 전에 드론에 관련된 용어를 알아봅시다.

 [멀티콥터 구조관련] 

프롭 - 프로펠러

프롭가드 - 프로펠러 보호가드

랜딩기어 - 드론의 다리 부분

  [멀티콥터 조종]

호버링 -  기체의 상승과 하강을 조절하여 기체를 일정 고도로 유지시키는 것

노콘 - 노콘트롤의 약자. 기체와 조종기사이의 통신이 제대로 되지않아 조종자가 의도하지 않은 동작을 하는 것.

플립 - 3D비행 혹은 360º비행이라고도 한다. 드론을 한바퀴 뒤집는 기술로 드론 묘기에 자주 사용한다.

헤드리스 모드 - 기체의 머리가 따로 없이 조종기의 방향을 기준으로 기체가 회전하여도 조종자가 드론을 보는 방향이 드론의 머리가 향하는 방향이 되는 것. 처음 조종은 쉬우나 연습하기엔 좋지 않음.

리턴홈 -  드론이 움직이기 시작한 처음 위치로 되돌아 오는 기능. 저렴한 드론은 정확도가 낮아 사용 안하는 것이 좋다.

FPV - First Person View. 1인칭 시점으로 드론을 날리는 것.

트리밍 - 조종기로 호버링이 안되고 방향이 바뀔때 이를 조종기로 제 위치에 있도록 방향조절 해주는 것.

  [조종모드]

스로틀 ​- 드론의 상승과 하강

요(YAW) - 드론의 좌우회전(헬기에서는 러더라고도 함.)

엘리베이터(Elevator) - 드론의 전진, 후진

에일러론(Aileron) - 기체의 좌진, 우진(자동차의 좌회전이 아니라 게걸음으로 좌우로 이동)

메뉴얼(Mannual) - 수동 모드. 조종자가 고도유지, 방향 등 모든것을 조종해야함.

에티튜드(Attitude) - 센서에의해 고도가 자동으로 유지시킬 수 있는 모드.

Mode1 - 왼쪽이 전진, 후진, 회전. 오른쪽이 상승, 하강, 좌진, 우진

Mode2 - 왼쪽이 상승, 하강, 좌진, 우진. 우측이 전진, 후진, 좌진, 우진

  [기타]

고정익 - 비행기와 같이 추력발생과 양력발생이 분리되어 있는 기체를 말한다. 날개에서 양력이 발생하므로 고속 비행에 적합한 형태이다.

회전익 - 헬리콥터처럼 회전날개에서 양력을 발생시키는 장치이다. 고정익에 비해 느리지만 수직 이착륙이 가능하고 공중에서 호버링이 가능하다.

RTF  - Ready To Fly. 박스 까서 배터리 넣기만 하면 날릴 수 있는 제품

ARF - Almost Ready to Fly. 박스 까서 날릴 준비가 거의 된 제품